‘उपनिषदों का संदेश’ डॉ. राधाकृष्णन की अंग्रेज़ी पुस्तक ‘दि प्रिंसिपल उपनिषद्स’ की भूमिका का हिन्दी अनुवाद है। प्रस्तुत पुस्तक में विद्वान लेखक ने उपनिषदों की संख्या, काल और रचयिता आदि के सम्बन्ध में तो चर्चा की ही है, परन्तु मुख्यतया उपनिषदें हमें क्या संदेश देती हैं, इसका विशद वर्णन किया है। आत्मा और परमात्मा का सम्बन्ध, विद्या और अविद्या का भेद, कर्म और पुनर्जन्म के सम्बन्ध में बहुत ही युक्तिसंगत ढंग से उपनिषदों का मंतव्य बताया है। एक तरह से सभी उपनिषदों के मुख्य मंतव्यों का सार-संक्षेप आप इस पुस्तक में पाएंगे।